Стабилизация непрерывно-дискретной системы с периодической матрицей коэффициентов
Рассматривается управляемая динамическая система, заданная в виде линейной системы дифференциальных уравнений с периодической матрицей коэффициентов. Доказывается существование кусочно-постоянного стабилизирующего управления по всем фазовым переменным. Доказательство в существенной части опирается на критерий асимптотической устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений с периодической матрицей. При этом используются приближенно построенные матрицы монодромии и их мультипликаторы.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Е. А. Лизина, В. Н. Щенников, Е. В. Щенникова
СТАБИЛИЗАЦИЯ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ
С ПЕРИОДИЧЕСКОЙ МАТРИЦЕЙ КОЭФФИЦИЕНТОВ
Аннотация. <...> Рассматривается управляемая динамическая система, заданная
в виде линейной системы дифференциальных уравнений с периодической
матрицей коэффициентов. <...> Доказывается существование кусочно-постоянного
стабилизирующего управления по всем фазовым переменным. <...> Доказательство
в существенной части опирается на критерий асимптотической устойчивости
линейных систем дифференциальных уравнений с периодической матрицей. <...> При этом используются приближенно построенные матрицы монодромии и их
мультипликаторы. <...> Здесь под непрерывно-дискретными системами понимаются системы
дифференциальных уравнений, в которых управление является кусочнопостоянным. <...> (1)
At , B t – непрерывные -периодические матрицы
– кусочно-постоянное
x 0 x – начальное
условие, под нормой вектора понимается евклидова норма, согласованная
с нормой матрицы. <...> На основе этих
измерений и формируется управление uu ph . <...> При этом возникает задача
p
нахождения кусочно-постоянного управления, стабилизирующего систему (1). <...> Для решения поставленной задачи предлагается перейти от исходной
системы (1) к вспомогательной дискретно-непрерывной системе с кусочно
постоянными матрицами коэффициентов, для которой строится приближенная
матрица монодромии и стабилизирующее управление. <...> (12)
в силу выбора непрерывного управления выполняется условие асимптотической
устойчивости решения, т.е. мультипликаторы матрицы монодромии
данной системы по модулю меньше единицы [5]. <...> Запишем ее фундаментальную матрицу решений на промежутках
tt и ttkk,t 12 соответственно. <...> Пусть период
Итак, найдена оценка нормы фундаментальной матрицы решений си
с моментами
0, 1
квантования системы (1). <...> При этом первый и n-й моменты квантования совпадают с точками kt и 1kt
соответственно, т.е. kth ,
Используя преобразования (2) <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: