Стабилизация непрерывно-дискретной системы с периодической матрицей коэффициентов

непрерывно-дискретные системы кусочно-постоянное управление дифференциальные уравнения асимптотическая устойчивость управляемые динамические системы динамические системы стабилизирующее управление периодические коэффициенты

Восстановление диэлектрической проницаемости неоднородного тела, помещенного в прямоугольный волновод по коэффициенту прохождения и отражения, О приложении систем дифференциальных уравнений с отклоняющимся аргументом к моделированию процесса воспроизводства научных кадров, ...

Е. А. Лизина, В. Н. Щенников, Е. В. Щенникова СТАБИЛИЗАЦИЯ НЕПРЕРЫВНО-ДИСКРЕТНОЙ СИСТЕМЫ С ПЕРИОДИЧЕСКОЙ МАТРИЦЕЙ КОЭФФИЦИЕНТОВ Аннотация. <...> Рассматривается управляемая динамическая система, заданная в виде линейной системы дифференциальных уравнений с периодической матрицей коэффициентов. <...> Доказывается существование кусочно-постоянного стабилизирующего управления по всем фазовым переменным. <...> Доказательство в существенной части опирается на критерий асимптотической устойчивости линейных систем дифференциальных уравнений с периодической матрицей. <...> При этом используются приближенно построенные матрицы монодромии и их мультипликаторы. <...> Здесь под непрерывно-дискретными системами понимаются системы дифференциальных уравнений, в которых управление является кусочнопостоянным. <...> (1) At , B t – непрерывные -периодические матрицы – кусочно-постоянное x 0 x – начальное условие, под нормой вектора понимается евклидова норма, согласованная с нормой матрицы. <...> На основе этих измерений и формируется управление uu ph . <...> При этом возникает задача p нахождения кусочно-постоянного управления, стабилизирующего систему (1). <...> Для решения поставленной задачи предлагается перейти от исходной системы (1) к вспомогательной дискретно-непрерывной системе с кусочно постоянными матрицами коэффициентов, для которой строится приближенная матрица монодромии и стабилизирующее управление. <...> (12) в силу выбора непрерывного управления выполняется условие асимптотической устойчивости решения, т.е. мультипликаторы матрицы монодромии данной системы по модулю меньше единицы [5]. <...> Запишем ее фундаментальную матрицу решений на промежутках tt и ttkk,t 12 соответственно. <...> Пусть период Итак, найдена оценка нормы фундаментальной матрицы решений си с моментами 0, 1 квантования системы (1). <...> При этом первый и n-й моменты квантования совпадают с точками kt и 1kt соответственно, т.е. kth , Используя преобразования (2) <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт