Иглокожие представлены малоподвижными или прикрепленными морскими формами, обладающими, как правило, твердым скелетом, а их целомическая жидкость мало отличается от окружающей среды. Такие животные являются особо привлекательными для различного рода симбионтов, включая специализированных полостных паразитов. Огромное количество разнообразных беспозвоночных и даже позвоночных ассоциированы с современными Echinodermata. Среди них следует выделить ракообразных класса Thecostraca, вступающих с иглокожими в тесные симбиотические отношения, в том числе и паразитические. Многие стебельчатые и бесстебельчатые усоногие ракообразные подкласса Cirripedia являются эпибионтами морских лилий и ежей. Специализированное семейство Microlepadidae представлено несколькими видами — комменсалами морских ежей. Наиболее тесные связи установились между иглокожими и ракообразными подкласса Ascothoracida. Мешкогрудые ракообразные Ascothoracida являются экто-, мезо- и эндопаразитами кораллов (Scleractinia, Zoantharia, Antipatharia, Gorgonaria и Alcyonaria) и иглокожих (Asteroidea, Crinoidea, Echinoidea и Ophiuroidea). Тело этих ракообразных покрыто двустворчатым карапаксом и состоит из 11 сегментов, 6 сегментов торакса несут двуветвистые плавательные торакоподы, часто наблюдается редукция сегментов и торакоподов.