Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контактной фазе причаливанияЛесков А.Г.
|
|
Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матрицЛесков А.Г.
|
|
Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторамиЛесков А.Г.,Бажинова К.В.,Илларионов В.В.,Калеватых И.А.,Морошкин С.Д.,Феоктистова Е.В.
|
|
Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота к объекту на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зренияЛесков А.Г.,Бажинова К.В.,Илларионов В.В.,Калеватых И.А.,Морошкин С.Д.,Феоктистова Е.В.
|