РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Проблемы машиностроения и автоматизации/2013/№ 1/

ЧАСТОТНЫЙ КРИТЕРИЙ ОСОБЫХ ПОЛОЖЕНИЙ МАНИПУЛЯТОРА ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ

В статье решена задача определения собственных частот колебаний плоского и поступательно-направляющего манипуляторов параллельной структуры с тремя степенями. Предложен алгоритм расчета частот. Определен рабочий спектр собственных частот. Показано изменение собственных частот вблизи особых положений. Предложен частотный критерий особых положений манипуляторов параллельной структуры.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы: