В работе рассмотрена методология структурной оптимизации сложных пространственных схем козловых кранов за счет изменения длин входящих в конструкцию элементов и точек их закрепления. Структурная схема может изменяться – добавляться какие-либо стержни или удаляться «лишние» по критерию min металлоемкости. Это особенно актуально, поскольку краны такого типа выпускаются малыми сериями и имеют массу до 6000 тс и более