РУАЭСТ (RUAEST)
используя вид оптимального управления в форме обратной связи, построена асимптотика решения сингулярно возмущенной линейно-квадратичной задачи с разрывными коэффициентами. Получены оценки близости асимптотического решения к точному. Рассмотрен иллюстративный пример