Описан аналитический метод определения сил инерции, действующих на тарно-штучные грузы и возникающих в результате колебательного движения судна на волнении. В рамках данной задачи обосновывается применение линейных моделей бортовой, килевой и вертикальной качки, что позволяет получить выражения углов крена, дифферента и амплитуды вертикальной качки. Продифференцировав полученные функции дважды, можно выразить силы инерции на основании второго закона Ньютона