КВАТЕРНИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА–ГАМИЛЬТОНА В МОДЕЛИ КОСМИЧЕСКОЙ ТРОСОВОЙ СВЯЗКИ

космическая тросовая связка динамика неуправляемого развертывания кватернионы динамика концевых тел связки.

ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ РАДИОЛОКАТОРОВ С СИНТЕЗИРОВАННОЙ АПЕРТУРОЙ КОСМИЧЕСКОГО БАЗИРОВАНИЯ И АНАЛИЗ ТЕНДЕНЦИЙ ИХ РАЗВИТИЯ, УПРУГАЯ И ПЛАСТИЧЕСКАЯ АНИЗОТРОПИЯ, ...

У с ю к и н КВАТЕРНИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА–ГАМИЛЬТОНА В МОДЕЛИ КОСМИЧЕСКОЙ ТРОСОВОЙ СВЯЗКИ Рассмотрена задача пространственного движения космической тросовой связки. <...> Связка моделируется цепочкой материальных точек (трос) и твердых тел (концевые объекты). <...> Математическая модель включает в себя уравнения движения материальных точек и центров масс тел в геоцентрической инерциальной системе координат и уравнения вращения твердых тел относительно центра масс. <...> Для описания ориентации твердого тела в пространстве использованы кватернионные параметры Родрига–Гамильтона, исключающие случаи вырождения системы кинематических уравнений. <...> E-mail: korovinvv@mail.ru; bbee-popov@yandex.ru Ключевые слова: космическая тросовая связка, динамика неуправляемого развертывания, кватернионы, динамика концевых тел связки. <...> Рассмотрим задачу движения космической тросовой связки с концевыми твердыми телами, имеющими инерционные характеристики. <...> Трос моделируется цепочкой дискретных точечных масс, соединенных вязкоупругими связями, работающими только при положительной (растягивающей) деформации <...> Точка соединения троса с твердым телом в общем случае не совпадает с центром масс тела. <...> Здесь Oj — центр масс, оси системы координат являются главными центральными осями инерции тела. <...> Положение точки подвеса твердого тела в его связанной системе координат будем считать неизменным, а концевое тело — абсолютно твердым. <...> Кроме того, введем неподвижную геоцентрическую (инерциальную) систему координат Oxyz и подвижную (неинерциальную) систему координат OXY Z [4]. <...> Для описания углового движения твердых тел используются уравнения вращения в форме Эйлера [5]: LXj LYj = Bj LZj = Cj dωYj dt dωZj dt + (Cj Bj) ωYj + (Aj Cj) ωZj + (Bj Aj) ωXj ωZj ωXj ωYj ; ; , где Aj, Bj, Cj — главные центральные моменты инерции j-го тела; LXj , LYj , LZj — проекции главного момента внешних сил на оси связанной системы координат; ωXj , ωYj , ωZj — проекции вектора угловой ISSN 0236-3941. <...> В последние годы для описания ориентации <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт