Модель эластичного колеса для случая его возмущенного движения по траектории незначительной кривизны
Описан подход к построению модели нестационарного движения эластичного колеса как элемента динамической системы с использованием двустороннего преобразования Лапласа и модели шины типа «нить на упругом основании». Приведены формулы, описывающие амплитудно-частотные характеристики колеса, а также результаты расчетов.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия
Описан подход к построению модели нестационарного движения эластичного
колеса как элемента динамической системы с использованием
двустороннего преобразования Лапласа и модели шины типа
«нить на упругом основании». <...> Приведены формулы, описывающие
амплитудно-частотные характеристики колеса, а также результаты
расчетов. <...> Они полезны при изучении курсовой
устойчивости и управляемости колесных машин, а при разработке
рулевого управления, особенно при анализе и синтезе дистанционных
рулевых систем или рулевого управления многоосных колесных
шасси, их применение обязательно. <...> Это требует описания эластичного колеса как элемента динамической
системы и соответствующего подхода к моделированию его
нестационарного движения. <...> Выполненный в работе [1] анализ простейшей функциональной
его возмущенного движения по траектории
незначительной кривизны
модели шины “нить на упругом основании” с помощью двустороннего
преобразования Лапласа [2] по линейной координате х0 позволил
установить, что при эволюционном движении с незначительной кривизной
траектории эластичное колесо можно рассматривать как линейный
четырехполюсник:
α с qpб ну () 1
=
() 1
Yp
()
Kq p
уст ну ()
p
Mp K L q p
()
yp
уст ст LL( )
[] с Lq p
б ст
() . <...> Здесь (), ()Yp M p — изображения по Лапласу боковой силы и стабилизирующего
момента соответственно; p — параметр двустороннего
преобразования Лапласа по координате 0x (по траектории эвоISSN <...> Поскольку в основу анализа положено двустороннее преобразование
Лапласа [2], следовательно, передаточная матрица в выражении (1)
описывает реакцию системы на единичное воздействие
Ux 1,1 . <...> Предельные теоремы [2] позволяют рассмотреть
только мнимую ось 0, xiω и построить матрицу амплитудночастотных
характеристик возмущенного движения эластичного колеса
по эволюционной траектории с незначительной кривизной:
() ()
Q QQ
α
x
2
ω ωω
ωω
<...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: