Модель эластичного колеса для случая его возмущенного движения по траектории незначительной кривизны

эластичное колесо качение математическая модель амплитудно-частотная характеристика.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК МАЛОРАЗМЕРНОГО ЦЕНТРОБЕЖНОГО КОМПРЕССОРА, Улучшение роторно-винтового движителя мобильного робота путем использования технологий эластичной механики, ...

Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия Описан подход к построению модели нестационарного движения эластичного колеса как элемента динамической системы с использованием двустороннего преобразования Лапласа и модели шины типа «нить на упругом основании». <...> Приведены формулы, описывающие амплитудно-частотные характеристики колеса, а также результаты расчетов. <...> Они полезны при изучении курсовой устойчивости и управляемости колесных машин, а при разработке рулевого управления, особенно при анализе и синтезе дистанционных рулевых систем или рулевого управления многоосных колесных шасси, их применение обязательно. <...> Это требует описания эластичного колеса как элемента динамической системы и соответствующего подхода к моделированию его нестационарного движения. <...> Выполненный в работе [1] анализ простейшей функциональной его возмущенного движения по траектории незначительной кривизны модели шины “нить на упругом основании” с помощью двустороннего преобразования Лапласа [2] по линейной координате х0 позволил установить, что при эволюционном движении с незначительной кривизной траектории эластичное колесо можно рассматривать как линейный четырехполюсник: α с qpб ну () 1 = () 1 Yp () Kq p уст ну () p Mp K L q p () yp уст ст LL( ) [] с Lq p б ст () . <...> Здесь (), ()Yp M p — изображения по Лапласу боковой силы и стабилизирующего момента соответственно; p — параметр двустороннего преобразования Лапласа по координате 0x (по траектории эвоISSN <...> Поскольку в основу анализа положено двустороннее преобразование Лапласа [2], следовательно, передаточная матрица в выражении (1) описывает реакцию системы на единичное воздействие Ux 1,1 . <...> Предельные теоремы [2] позволяют рассмотреть только мнимую ось 0, xiω и построить матрицу амплитудночастотных характеристик возмущенного движения эластичного колеса по эволюционной траектории с незначительной кривизной: () () Q QQ α x 2 ω ωω ωω <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт