РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОХРАНЫ И ОБОРОНЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ И УЧАСТКОВ ГРАНИЦЫ

охрана и оборона роботизированные технологии дистанционное и автономное управление информационные системы приводы наведения каналы связи.

ОРГАНИЗАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ПОДГОТОВКИ ОПЕРАТОРОВ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ, МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ С ГИБРИДНОЙ ТРАНСМИССИЕЙ, ...

Р у б ц о в РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОХРАНЫ И ОБОРОНЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ И УЧАСТКОВ ГРАНИЦЫ Описаны методы построения современных систем охраны и обороны с применением роботизированных технологий, позволяющих обеспечить работу системы как в режиме дистанционного управления, так и в автономном режиме. <...> E-mail: robot@sm.bmstu.ru Ключевые слова: охрана и оборона, роботизированные технологии, дистанционное и автономное управление, информационные системы, приводы наведения, каналы связи. <...> Одной из задач является роботизированная охрана и оборона специальных объектов, участков государственной границы, приграничных районов, перекрестков дорог. <...> Для ее решения требуется создание системы многофункциональных роботизированных огневых модулей, имеющих не только функцию стрельбы по определенным объектам, но и функции наблюдения, разведки и прицеливания, а также функции связи с другими модулями системы и удаленным пунктом управления. <...> Очевидно, что сюда входит создание: — информационных систем, обеспечивающих постоянное наблюдение за зоной ответственности и выделение посторонних объектов, их классификацию и точное определение положения; — систем наведения приборов наблюдения и вооружения огневого модуля, работающих как в автономном режиме, так и под управлением оператора; — эффективных каналов связи огневых модулей с удаленным пункграницы и приграничных районов может служить израильская система Sentry Tech (рис. <...> 1), которая предназначена для наведения оружия на посторонние и опасные объекты в режиме дистанционного управления при телевизионном (ТВ) наблюдении за сектором ответственности. <...> Примером роботизированной системы охраны и обороны участков В качестве примера приведем мобильную роботизированную систему MDARS, разработанную для охраны складов министерства обороны США. <...> Система MDARS состоит из группы роботизированных машин внутреннего и наружного (рис. <...> Мобильные роботы действуют автономно в “полуструктурированной <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт