ВЫСОКОМОМЕНТНЫЙ МЕХАТРОННЫЙ МОДУЛЬ ПРИВОДА ТЕЛЕСКОПА

синхронный двигатель с трапецеидальной формой ЭДС повышенный удельный момент высокая плавность управляемых движений.

ОПИСАНИЕ ПРОЦЕССА ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ В СРЕДАХ С МИКРОСТРУКТУРОЙ, ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕЙВЛЕТОВ ХААРА ДЛЯ ОБРАБОТКИ И СКЛЕЙКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ, ...

К о р ч а г и н ВЫСОКОМОМЕНТНЫЙ МЕХАТРОННЫЙ МОДУЛЬ ПРИВОДА ТЕЛЕСКОПА Рассмотрен мехатронный модуль привода телескопа, к которому предъявлены повышенные требования в отношении плавности управления при требуемом большом моменте, развиваемом двигателем, и ограничениях по его массе и объему конструкции. <...> Особенность предлагаемого модуля — использование двигателя большого момента (собственной разработки) и специальных алгоритмов управления двигателем, обеспечивающих требования к плавности. <...> E-mail: info@npf-polytech.ru; koroleg@inbox.ru Ключевые слова: синхронный двигатель с трапецеидальной формой ЭДС, повышенный удельный момент, высокая плавность управляемых движений. <...> При создании прецизионных систем управления движением телескопов, антенн и других подобных объектов возникает необходимость построения высокоточных безредукторных приводных модулей, обеспечивающих высокую плавность движений объекта управления, на который действуют значительные внешние возмущающие моменты. <...> Традиционно для решения такой задачи применялись синхронные двигатели с синусоидальной формой ЭДС. <...> Однако по удельному моменту они проигрывают двигателям с трапецеидальной формой ЭДС. <...> Исследованию и обсуждению результатов разработки приводов на основе синхронных двигателей посвящены работы [1–3]. <...> Предложения по созданию мехатронных модулей содержатся в работе [4]. <...> Вместе с тем вопросы построения приводных модулей прецизионных систем управления на основе высокомоментных синхронных двигателей с трапецеидальной формой ЭДС до сих пор не рассматривались. <...> Таким образом, актуальна задача исследования свойств синхронных двигателей с трапецеидальной формой ЭДС и разработка на этой основе мехатронных приводных модулей, имеющих повышенный удельный момент и высокую плавность управляемых движений. <...> Мехатронный модуль состоит из высокомоментного синхронного двигателя, усилителя мощности, датчиков тока, датчика углового положения <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт