СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕДУКЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

редукция нелинейные динамические системы система управления наблюдаемость и управляемость оптимальное управление.

УПРОЩЕННОЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ГИБКОГО КАБЕЛЯ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ ТЕЛЕУПРАВЛЯЕМОГО ПОДВОДНОГО КОМПЛЕКСА, ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ В ДВУХУРОВНЕВОЙ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ – НАВЕДЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, ...

Р о м а н о в а СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ РЕДУКЦИИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ МОДЕЛЕЙ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ Рассмотрена задача редукции нелинейных систем. <...> Отмечена определенная преемственность в подходах к решению задач редукции линейных и нелинейных систем. <...> Приведено решение задачи редукции модели движения объекта в нелинейной постановке. <...> E-mail: romanova@sm.bmstu.ru Ключевые слова: редукция, нелинейные динамические системы, система управления, наблюдаемость и управляемость, оптимальное управление. <...> Редукция, или сокращение порядка моделей динамических систем, давно является одной из важных проблем в моделировании систем [1]. <...> Цель редукции — не только снижение вычислительной стоимости, но и стремление структурировать полученную информацию, например выделить основные составляющие изучаемого процесса. <...> В работе [1] рассматривается проблема редукции очень важной группы динамических систем, а именно систем управления. <...> Обычно проблема возникает, когда размерность модели, оцениваемая через число фазовых координат, намного больше единицы, т.е. n 1. <...> т.е. конечной целью редукции является получение модели, которая имеет размерность, намного меньшую, чем исходная. <...> Поскольку далеко не всегда модель управляема, более общим случаем является модель динамической системы. <...> (4) Поскольку достаточно много методов разработано для редукции управляемых систем, проблема редукции динамических систем общего вида может быть приведена к виду задачи для системы управления добавлением входа и выхода, т.е. x = f(x) + u; y = x. <...> (5) К моделям систем (2) и (4) предъявляется общее требование: редуцированная модель должна отражать существенные свойства полной модели. <...> Для редуцированной модели системы управления требования более конкретны: должны сохраняться существенные свойства входвыход; регулятор, разработанный для стабилизации модели сокращенного порядка, также стабилизирует полную модель. <...> Сравнительный анализ <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт