ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕЙВЛЕТОВ ХААРА ДЛЯ ОБРАБОТКИ И СКЛЕЙКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Рассмотрена возможность применения вейвлетов Хаара для сжатия изображений. Предложен алгоритм видеосклейки для изображений, разложенных в вейвлет-ряд. Рассмотрены достоинства и недостатки использования вейвлет-преобразований для сжатия и обработки изображений в видеоинформационных системах мобильных роботов.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
К р о п о т о в
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕЙВЛЕТОВ ХААРА
ДЛЯ ОБРАБОТКИ И СКЛЕЙКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Рассмотрена возможность применения вейвлетов Хаара для сжатия
изображений. <...> Рассмотрены достоинства
и недостатки использования вейвлет-преобразований для сжатия
и обработки изображений в видеоинформационных системах мобильных
роботов. <...> В видеоинформационных системах мобильных робототехнических
систем одной из основных проблем является оперативная обработка
и хранение изображений. <...> Особо остро чувствуется нехватка
ресурсов при обработке большого числа изображений или получении
изображения большого размера в процессе составления масштабированных
фотопланов поверхности (видеосклейка), над которой движется
мобильный аппарат (летающий, подводный или наземный). <...> Для ускорения процесса видеосклейки применяют сжатие поступающей
видеоинформации. <...> Существует множество подходов к сжатию
видеоинформации, каждый из которых имеет свои достоинства и недостатки. <...> В технических приложениях видеосклейка применяется для построения
траектории мобильного аппарата, а также для получения
карты местности. <...> Базис характеристических функций вейвлета Хаара для второго уровня
разложения
Рис. <...> Вейвлеты Хаара для
первого уровня разложения
ISSN 0236-3941. <...> Поскольку при построении двумерных вейвлетов Хаара вычисляются вертикальная, горизонтальная и диагональная разности, для сжатия видеоинформации можно использовать граничное пороговое значение модуля разности, меньше которого участок ветви считается монохромным и все потомки узла удаляются. <...> При таком сжатии видеоинформации, у дерева в узлах появляются “пустые” потомки, что позволяет значительно сократить объем используемой памяти и производимых вычислений. <...> Результаты работы алгоритма при различных уровнях сжатия приведены на рис. <...> Замена вейвлетов Хаара более гладкими функциями (например, сплайн-вейвлетами или синусно-косинусным базисом) сделает сжатые изображения <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: