Разработка математического и алгоритмического обеспечения интегрированной навигационной системы как элемента бортовой информационно-управляющей системы наземного подвижного объекта

блок инерциальных и навигационных датчиков бортовая информационно-управляющая система наземный подвижный объект подсистема определения параметров движения спутниковая навигационная система схема обработки навигационной информации

Метод «ручной оптимизации» кода программного обеспечения блока цифровой обработки на основе процессора ADSP2185M, Оценки первого собственного значения эллиптической краевой задачи с параметром, ...

УДК 629.7.05 Разработка математического и алгоритмического обеспечения интегрированной навигационной системы как элемента бортовой информационно-управляющей системы наземного подвижного объекта 1 1 1 1 <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Представлены результаты разработки подсистемы определения параметров движения (ПОПД) для наземного подвижного объекта в составе блока инерциальных датчиков и приемника спутниковой навигационной системы. <...> Разработано математическое и алгоритмическое обеспечение ПОПД с учетом приборного состава и его размещения на объекте. <...> Приведены результаты математического моделирования, демонстрирующие особенности и ограничения предлагаемой ПОПД. <...> E-mail: a.v.fomichev@bmstu.ru Ключевые слова: блок инерциальных и навигационных датчиков, бортовая информационно-управляющая система, наземный подвижный объект, подсистема определения параметров движения, спутниковая навигационная система, схема обработки навигационной информации. <...> К их числу относятся такие переменные, как векторы ускорения и угловой скорости в связанной с объектом системе координат (ССК), вектор и модуль линейной скорости в локальной географической системе координат ENU, курсовой угол (угол рыскания), углы крена и тангажа. <...> Указанные переменные можно вычислять с помощью интегрированной навигационной системы (ИНС), в состав которой входят векторные датчики линейных ускорений (ВИЛУ) и угловой скорости (ВИУС), конструктивно оформленные в виде блока чувствительных элементов (БЧЭ) и жестко установленные в отведенных для них местах на ПО, а также приемник сигналов спутниковой навигационной системы (СНС). <...> В общем случае на ПО может быть размещено несколько элементарных БЧЭ. <...> Все отдельные БЧЭ и приемник СНС являются информационно-связанными. <...> Важную часть ИНС составляет математическое (алгоритмическое) обеспечение, которое и выполняет функцию вычисления указанных переменных движения. <...> А. В. Фомичев , Е. С. Лобусов , А. В. Пролетарский <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт