Разработка математического и алгоритмического обеспечения интегрированной навигационной системы как элемента бортовой информационно-управляющей системы наземного подвижного объекта

блок инерциальных и навигационных датчиков бортовая информационно-управляющая система наземный подвижный объект подсистема определения параметров движения спутниковая навигационная система схема обработки навигационной информации

Динамическое управление бизнес-процессами на основе совмещенных сетей управления и данных, Взаимодействие стабилизирующих и дестабилизирующих факторов и бифуркации фронтов фазового раздела в геотермальных системах, ...

УДК 629.7.05 Разработка математического и алгоритмического обеспечения интегрированной навигационной системы как элемента бортовой информационно-управляющей системы наземного подвижного объекта 1 1 1 1 <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Представлены результаты разработки подсистемы определения параметров движения (ПОПД) для наземного подвижного объекта в составе блока инерциальных датчиков и приемника спутниковой навигационной системы. <...> Разработано математическое и алгоритмическое обеспечение ПОПД с учетом приборного состава и его размещения на объекте. <...> Приведены результаты математического моделирования, демонстрирующие особенности и ограничения предлагаемой ПОПД. <...> E-mail: a.v.fomichev@bmstu.ru Ключевые слова: блок инерциальных и навигационных датчиков, бортовая информационно-управляющая система, наземный подвижный объект, подсистема определения параметров движения, спутниковая навигационная система, схема обработки навигационной информации. <...> К их числу относятся такие переменные, как векторы ускорения и угловой скорости в связанной с объектом системе координат (ССК), вектор и модуль линейной скорости в локальной географической системе координат ENU, курсовой угол (угол рыскания), углы крена и тангажа. <...> Указанные переменные можно вычислять с помощью интегрированной навигационной системы (ИНС), в состав которой входят векторные датчики линейных ускорений (ВИЛУ) и угловой скорости (ВИУС), конструктивно оформленные в виде блока чувствительных элементов (БЧЭ) и жестко установленные в отведенных для них местах на ПО, а также приемник сигналов спутниковой навигационной системы (СНС). <...> В общем случае на ПО может быть размещено несколько элементарных БЧЭ. <...> Все отдельные БЧЭ и приемник СНС являются информационно-связанными. <...> Важную часть ИНС составляет математическое (алгоритмическое) обеспечение, которое и выполняет функцию вычисления указанных переменных движения. <...> А. В. Фомичев , Е. С. Лобусов , А. В. Пролетарский <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт