Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов

двуногие шагающие роботы (ДШР) гидропривод энергетическая эффективность экзоскелет

Математическая модель в узком смысле, Интенсификация смешения компонентов топлива в газодинамической системе воспламенения, ...

Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия; Проведен обзор шагающих роботов, выпускаемых в России и за рубежом. <...> Показаны тенденции внедрения антропоморфных роботов в человеческое общество. <...> Интенсивное развитие роботов началось после окончания Второй мировой войны, что было связано с появлением атомной промышленности. <...> Последняя тенденция развития робототехники сводится к замене людей не только на производстве, но и в военной сфере. <...> В настоящее время начинается эпоха развития человекоподобных двуногих шагающих роботов (ДШР). <...> Б.Б. Кулаков, Д.Б. Кулаков, В.В. Беляев Антропоморфные ДШР предназначены для работы в среде, приспособленной для человека (здания и сооружения, которые проектировались под параметры человека; кабины управления уже созданных машин). <...> Это был автономный робот модели Р2, способный передвигаться в режиме динамической ходьбы, подниматься и спускаться по лестницам, выполнять простейшие операции сборки. <...> Однако история развития ДШР фирмы HONDA началась с робота модели E0, созданного в 1986 г. Он мог передвигаться в режиме статической ходьбы, выполняя один шаг за 5 с. <...> В 1987 — 1991 гг. проводились исследования ходьбы людей и животных в целях синтезирования ходьбы робота с большими скоростями, а также формирования кинематической структуры его исполнительного механизма и расположения сочленений, обеспечивающих требуемую ходьбу робота. а б в Рис. <...> Роботы фирмы HONDA моделей Е0 (1986) (а), P2 (1996) (б) и серии ASIMO (2011) (в) 2 Антропоморфные роботы как новая сфера применения гидроприводов В этот же период для проведения экспериментальных исследований были созданы роботы моделей E1 — E3, которые могли передвигаться в режиме динамической ходьбы. <...> С 2000 г. стали изготовлять роботы серии ASIMO, у которых были улучшены ходьба, управление руками, техническое зрение. <...> Наиболее известные их работы — четырехногий робот BigDog и двуногий Petman. <...> После определения и обобщения информации о походке людей и котов, чтобы обнаружить законы симметрии <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт