Следящий пневмопривод с цифровым управлением
Рассмотрены вопросы создания следящего позиционного пневматического привода с возвратно-поступательным движением его выходного звена. На базе основных
положений пневмоавтоматики разработана математическая модель следящего пневмопривода. Экспериментальными исследованиями физического макета следящего пневмопривода подтверждена адекватность разработанной математической модели.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 62-52
Следящий пневмопривод с цифровым управлением
К.Д. Ефремова, В.Н. Пильгунов
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены вопросы создания следящего позиционного пневматического привода
с возвратно-поступательным движением его выходного звена. <...> На базе основных
положений пневмоавтоматики разработана математическая модель следящего
пневмопривода. <...> Экспериментальными исследованиями физического макета следящего
пневмопривода подтверждена адекватность разработанной математической
модели. <...> Ключевые слова: следящий пневмопривод, параметр истечения, показатель критичности,
гидравлический распределитель с электромагнитным пропорциональным
управлением. <...> Пневматические системы используют в промышленности в случаях,
когда не требуются большие усилия для преодоления нагрузки и
высокая точность позиционирования. <...> Такие системы состоят из пневматического
привода и элементов его управления. <...> Принципиальная
схема следящего пневмопривода с цифровым управлением приведена
на рис. <...> К.Д. Ефремова, В.Н. Пильгунов
В качестве исполнительного двигателя применяется пневмоцилиндр
с проходным штоком, преодолевающий внешнюю нагрузку со всеми ее
составляющими:
PK dx dxK K x P
dt
dt av ,
x 0
2
2
где Ka
(d2
x/dt2
), Kv
(dx/dt), Kx
x, P0
— инерционная, скоростная, позиционная
и постоянная составляющие; x — перемещение штока. <...> Управляющим элементом системы является гидравлический распределитель
с электромагнитным пропорциональным управлением
(см. рис. <...> Для конкретизации математической модели пневмопривода сжатый
воздух рассматривают как реальный газ, т. е. воздух обладает полным
2
Следящий пневмопривод с цифровым управлением
набором физических свойств газа. <...> Соотношения между параметрами
сжатого воздуха и их взаимосвязанные изменения определяются особенностями
термодинамических процессов. <...> По нормам техники безопасности в следящих пневмоприводах общепромышленного
назначения избыточное давление сжатого <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: