Методы контроля погрешности преобразования одноотсчетных и двухотсчетных высокоточных амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа
Рассмотрены методы контроля точности преобразования одно- и двухотсчетных амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа с максимальными значениями погрешности преобразования на уровне десятков угловых секунд и единиц или долей угловых секунд.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 681.586:007.2(035.5)
Методы контроля погрешности преобразования
одноотсчетных и двухотсчетных высокоточных
амплитудных цифровых преобразователей угла
следящего типа
А.А. Бошляков, Е.В. Ипполитова
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены методы контроля точности преобразования одно- и двухотсчетных
амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа с максимальными
значениями погрешности преобразования на уровне десятков угловых секунд и единиц
или долей угловых секунд. <...> Ключевые слова: амплитудный цифровой преобразователь угла следящего типа,
погрешность преобразования, методы контроля. <...> Важнейшие элементы цифровых систем управления угловым положением
подвижных частей объекта регулирования – цифровые преобразователи
угла (ЦПУ), так как их технические характеристики в
значительной степени определяют технические характеристики системы
управления в целом. <...> При этом широкое распространение получили
амплитудные ЦПУ следящего типа, которые путем функционального
цифро-аналогового преобразования реализуют тригонометрическую
зависимость вида [1]
sin cos 2 cos sin 2 0,NN
где α – текущее угловое положение ротора датчика угла (ДУ) в пределах
электрического периода; Ν – изменяемый код, обеспечивающий выполнение
указанного соотношения. <...> Полученный код Ν представляет
собой требуемое значение выходного кода ЦПУ, эквивалентное текущему
значению углового положения α. <...> В работе [2] представлена обобщенная математическая
модель (ОММ) амплитудного ЦПУ следящего типа, позволяющая
с минимальными временными затратами вычислять погрешность преобразования
при различных задаваемых отличиях от синусно-косинусных
зависимостей как в части датчика угла, так и в части функциональ1 <...> С помощью этой модели также
можно оценить эффективность применения коррекции начальной
погрешности преобразования определенного вида. <...> Результаты вычисления конечной погрешности преобразования
(максимальное <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: