Проектирование нечеткого регулятора следящей системы

нечеткие системы ПИД-регулятор корректирующее устройство

Цилиндрические оболочки конечной длины под внешним давлением, Теплопроводность однонаправленного волокнистого композита, ...

УДК 62.9.028 Проектирование нечеткого регулятора следящей системы А.А. Бошляков, В.И. Рубцов МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Предложен метод построения нечеткого регулятора для следящего привода. <...> Настоящая статья посвящена проектированию нечетких ПИД-регуляторов для коррекции следящих систем. <...> Была получена математическая модель этого привода и его структурная схема в среде MATLAB Simulink (рис. <...> На основе математического моделирования получены основные характеристики системы, в частности, график переходного процесса (рис. <...> В качестве базовой структуры, формирующей сигнал управления для САУ, выбран адаптивный ПИД-регулятор, изменение коэффициентов которого происходит в зависимости от данных получаемых с нечеткоРис. <...> Сигнал, подаваемый на силовую часть цепи, состоит из пропорциональной, интегральной и дифференциальной частей. <...> Причем каждая из этих частей регулируется с помощью нечеткой логики в зависимости от двух входных переменных нечеткого блока: ошибки и производной ошибки. <...> Отличие ПИД-регулятора с контроллером, основанным на нечеткой логике, от обычного заключается в том, что коэффициенты усиления в пропорциональной и интегрирующей цепях регулятора не являются статическими, т. е. зависят от состояния системы в текущий момент времени. <...> Структурная схема нечеткого ПИД-регулятора 2 Проектирование нечеткого регулятора следящей системы Х – входной четкий вектор сигналов, поступающих на контроллер; – входной нечеткий вектор; – выходной нечеткий вектор; Y – выходной четкий вектор сигналов Рис. <...> Структурная схема нечеткого контроллера: Структура и принцип работы контроллера, основанного на нечеткой логике. <...> В современных системах применяют контроллеры, основанные на нечеткой логике [2] (рис. <...> На вход контроллера поступает необходимое для решения конкретной задачи число входных сигналов (в настоящем проекте два), образующих входной четкий вектор Х. <...> Происходит процедура фазификации, т. е <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт