Проблема устойчивости в теории и практике формирования моделей динамических систем

редукция устойчивость линейные и нелинейные динамические системы система управления наблюдаемость и управляемость

Принятие решений по выбору траектории движения мобильным роботизированным комплексом в нечеткой среде, Об одном точном решении системы уравнений лучистого теплопереноса в неподвижном веществе, ...

УДК 531.36;517.977 Проблема устойчивости в теории и практике формирования моделей динамических систем И.К. Романова МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрены проблемы формирования моделей динамических систем пониженного порядка, а именно сохранение свойства устойчивости и получение редуцированных моделей для неустойчивых систем. <...> Проведен сравнительный анализ методов получения моделей пониженного порядка с позиции их устойчивости. <...> Даны рекомендации по использованию методов для решения задачи моделирования динамики управляемого и неуправляемого движения устойчивых и неустойчивых объектов. <...> Ключевые слова: редукция, устойчивость, линейные и нелинейные динамические системы, система управления, наблюдаемость и управляемость. <...> Обоснованность применения этого метода невозможна без решения проблем достоверности получаемого знания и сохранения важнейших свойств исходной физической системы. <...> Важнейшим требованием является сохранение свойства устойчивости при переходе от большеразмерной модели к редуцированной системе. <...> Поэтому необходимо оценить возможности и границы применения методов редукции с позиции устойчивости. <...> Существует еще одна сторона проблемы: возможность применения методов редукции к системам, не обладающим устойчивостью, и сохранение свойств исходной системы в формируемой модели. <...> (2) (причем в некоторых методах матрица D принимается нулевой), а также неуправляемая система общего вида, которую можно привести к виду задачи для системы управления добавлением входа и выхода xf x u yx . () ; <...> Для систем вида (2) справедлива теорема: система внутренне устойчива, если для собственных значений матрицы A выполняется условие Re{ ( )} 0. i A <...> (4) Критерий Ляпунова позволяет утверждать следующее: матрица A устойчива, т. е. выполняется условие (4), если для любой положительно определенной (симметричной) матрицы Q существует такая положительно определенная (симметричная) матрица <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт