Зависимость видов колебаний многоопорной транспортной машины от ее скорости

амплитуды возмущений обобщенные координаты предел подрессоренная масса

Об одном методе решения задачи синтеза законов управления угловым движением возвращаемого аппарата, Исследование теплового состояния аккумулятора в рабочем цикле, ...

УДК 629.11.012.816 Зависимость видов колебаний многоопорной транспортной машины от ее скорости О.А. Наказной, А.Ю. Шмаков МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия При анализе влияния колебаний транспортных машин на управляемость криволинейного движения важное значение имеет зависимость различных видов колебаний от скорости движения машины по неровностям местности. <...> Проведен анализ правых частей дифференциальных уравнений колебаний многоопорной быстроходной транспортной машины на основе исследования пределов этих выражений для гармонического возмущения. <...> Установлено, что с увеличением скорости движения по пересеченной местности максимальные возмущения, вызывающие его продольно-угловые колебания, становятся незначительными по сравнению с возмущениями, вызывающими вертикальные колебания центра масс машины. <...> При анализе влияния колебаний транспортной машины на управляемость криволинейного движения важное значение имеет зависимость различных видов колебаний от скорости движения машины по пересеченной местности. <...> Для упрощения исследования и выявления общих закономерностей рассмотрим движение гусеничной машины при следующих допущениях: <...> Центр масс машины движется равномерно и прямолинейно. v(t) = x = const, где v — скорость прямолинейного движения центра масс машины. <...> (1) где m0, G0 — масса и вес подрессорной части машины; z— вертикальное ускорение центра масс корпуса машины; n — число 1 нейном движении провести анализ возмущений, действующих на машину, по известной в теории подрессоривания расчетной схеме. <...> О.А. Наказной, А.Ю. Шмаков х — положение центра масс корпуса по направлению движения; y(x) — профиль пути Рис. <...> Расчетная схема колебаний гусеничной машины: опорных катков с одного борта машины (начало отсчета — от носа к корме); Pj — сила, действующая со стороны j-й подвески на корпус машины; J0 — момент инерции корпуса машины относительно поперечной оси, проходящей через ее центр масс; <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт