Оптимизация управления структурно сложными системами

оптимизация управления иерархическая система структурно сложная система стабилизация навигация регулирование управление

Частичная оценка целесообразности применения электрической трансмиссии быстроходных гусеничных машин, Обоснование тактико-технических характеристик наземных мобильных робототехнических средств обеспечения боевых действий Сухопутных войск, ...

Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия В работе рассматриваются некоторые типовые и перспективные структуры сложных систем управления и обсуждаются известные и разрабатываемые методы оптимизации управления многообъектными многокритериальными системами (ММС) и иерархическими системами (ИС). <...> Приводится схема оптимизации двухуровневой иерархической системы «управление-регулирование» на примере системы «наведение-стабилизация» летательного аппарата, а также результаты разработки алгоритма равновесно-арбитражной оптимизации ММС на примере трехканальной системы стабилизации летательного аппарата. <...> ММС — многообъектная многокритериальная система, состоящая из связанных между собой подсистем, каналов, коалиций, однородных по физической природе и/или равнозначных в функции (уровне) применения. <...> В качестве примеров ММС можно привести многообъектную управляемую группу летательных аппаратов, роботов и т. д. или многоканальную систему стабилизации беспилотного летательного аппарата с перекрестными кинематическими связями. <...> 2 приведено разрабатываемое полииерархическое обобщение модели (облика) интеллектуальной системы управления (ИСУ) как внешней парадигмы управления в кибернетике, в которой реализуется высшая функция самоорганизации и оптимизации [6, 7]. <...> Е.М. Воронов, А.А. Карпунин, А.В. Ванин ских процессов, которые отражают функциональные свойства высокосложных управляемых систем различной природы. <...> 2 дан комментарий пяти обликов ИМПЕС, в том числе особенно важных четырех целевых уровней синтеза ЦЕЛО. <...> Здесь также отмечено, что на высших уровнях ИМПЕС осуществляются перенастройка и коррекция каждого из пяти обликов и реализуются элементы интеллектуализации ИМПЕС на основе баз знаний, баз данных, логико-динамических баз динамических экспертных систем (ДЭС). <...> Три вида структурной сложности и методы оптимизации управления В настоящее время проработан частный вариант ИМПЕС в форме ромбовидной <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт