Исследование задачи аппроксимации траектории плоского разворота летательного аппарата в заданном диапазоне высот и скоростей на основе рассчитанных опорных траекторий
Одна из проблем, которую необходимо решать во время полета, — оценка области достижимости летательного аппарата (ЛА). Эта задача подразумевает многократное решение системы нелинейных дифференциальных уравнений, описывающей движение ЛА. В данной работе излагается новый подход получения оценочных траекторий разворота ЛА в плоскости без решения дифференциальных уравнений математической модели движения в реальном масштабе времени. Этот подход базируется на получении сети опорных траекторий на основе сетки по начальным скорости и высоте ЛА и получении коэффициентов полиномиальной аппроксимации, описывающих эти траектории. В результате новая плоская траектория разворота ЛА может быть получена аппроксимацией новой траектории между четырьмя узлами сети на основе полученного множества коэффициентов. Рассматриваются вопросы времени решения задачи, вычислительной ошибки и памяти, требуемой для хранения коэффициентов.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
УДК 517.518.82:681.5.015
Исследование задачи аппроксимации траектории
плоского разворота летательного аппарата
в заданном диапазоне высот и скоростей
на основе рассчитанных опорных траекторий
А.А. Карпунин, Е.А. Зазирный
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Одна из проблем, которую необходимо решать во время полета, — оценка области
достижимости летательного аппарата (ЛА). <...> В данной работе излагается новый подход получения оценочных траекторий
разворота ЛА в плоскости без решения дифференциальных уравнений математической
модели движения в реальном масштабе времени. <...> Этот подход базируется
на получении сети опорных траекторий на основе сетки по начальным скорости
и высоте ЛА и получении коэффициентов полиномиальной аппроксимации,
описывающих эти траектории. <...> В результате новая плоская траектория разворота
ЛА может быть получена аппроксимацией новой траектории между четырьмя
узлами сети на основе полученного множества коэффициентов. <...> Одной из задач, которые требуется решать для анализа
движения летательного аппарата (ЛА), является анализ области достижимости. <...> Под областью достижимости ЛА понимается множество
положений, в которые он может быть переведен за заданное время из
заданного начального положения при всех допустимых параметрах
управления. <...> В данной работе предлагается подход, который
позволит избежать решения задачи вычисления множества траекторий
на борту за счет построения аппроксимированной траектории на
основе рассчитанного множества опорных траекторий. <...> А.А. Карпунин, Е.А. Зазирный
доп
пустимой для текущего режима полета максимальной тяге Pдвmax и
доп
при максимальной допустимой нормальной перегрузке ny max . <...> Для вычисления координат аппроксимированной траектории необходимо
найти и сохранить координаты опорных траекторий высокоманевренного
летательного аппарата при полной тяге двигателей и максимальной
допустимой нормальной перегрузке для начальных значений
скорости <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: