Простой алгоритм терминального управления пневмоприводом при наличии фазового ограничения и ограничения на управление

терминальное управление фазовое ограничение пневмопривод линейное программирование симплекс-метод.

Фильтр Калмана в задаче наведения, Улучшение проходимости, плавности хода и управляемости летательных аппаратов и транспортных средств с регулируемым комбинированным шасси на воздушной подушке, ...

Простой алгоритм терминального управления пневмоприводом… УДК 681.513.5 Простой алгоритм терминального управления пневмоприводом при наличии фазового ограничения и ограничения на управление В.И. Краснощеченко КФ МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Калуга, 248000, Россия Предложен простой алгоритм терминального (кусочно-постоянного) управления перемещением штока пневмопривода из любого начального состояния в любое конечное состояние за фиксированное время, малое фиксированное число равных шагов, с учетом всех ограничений и без удара об ограничитель. <...> Алгоритм использует плоскости переключения, которые получены аппроксимацией решений 900 задач линейного программирования симплекс-методом. <...> В работе [1] изложена методика синтеза оптимального по быстродействию рулевого пневмопривода. <...> В локальном методе синтеза оптимального управления некоторые фазовые переменные при выходе на ограничитель могут иметь разрывы первого рода, чего нет при классическом подходе к решению задач с фазовыми ограничениями [2, 3]. <...> В.И. Краснощеченко Привод работает в релейном режиме и должен за минимальное b в установившееся состояние , K2 время обеспечить перемещение рулей (штока пневмопривода) из установившегося состояния 0 Т b 1min * где b — любое числовое значение из диапазона 0; *bb bD 0,0021 м. <...> Фактически число b определяет шаг поступательного перемещения штока пневмопривода (рулей) в прямом направлении, тогда как b — в обратном. <...> Если на каком-то этапе управления будет необходим переменный шаг (например, чтобы увеличить шаг для более динамичного, но относительно грубого перемещения рулей или уменьшить для повышения точности перемещения рулей), данный алгоритм в представленном виде работать не будет. <...> Конечно, минимальное время перехода из состояния 0 b в состояние mi 1 nТ — очень важный факb тор управления, определяющий максимальное быстродействие пневмопривода. <...> 27 (определено моделированием <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт