Устойчивость автомобиля и низкоклиренсного колесного трактора
Рассмотрены критерии статической и динамической устойчивости двухосных колесных машин с одинаковыми осями опрокидывания (автомобиль и шпкоклирснсный трактор). Получены усовершенствованные универсальные формулы для расчета устойчивости против опрокидывания этих машин.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
ТЕОРИЯ, КОНСТРУИРОВАНИЕ, ИСПЫТАНИЯ
УДК 629.113 Устойчивость автомобиля и низкоклиренсного колесного трактора Д-р техн. наук Г. И. МАМИТИ, канд-ты техн. наук С. Х. ПЛИЕВ (Горский ГАУ, avtofak.ggau@yandex.ru), В. Б. ТЕДЕЕВ (Юго-Осетинский госуниверситет) Аннотация. <...> Рассìотрены критерии статиеской и динамической устойивости двухосных колесных машин с одинаковыми осями опрокиäывания (автомобиль и низкокëиренсный трактор). <...> Получены усоверøенствованные универсальные формулы для расчета устойивости против опрокиäывания этих машин. <...> Автомобиль и низкокëиренсный трактор, в отличие от других двухосных колесных машин (трицикла, колесного трактора с качающейся передней осью и др.), объединяет то, что у них одинаковые оси опрокиäывания, проходящие через центры пятен контакта наружных по отношению к центру поворота колес, которые можно считать параллельными продольной оси симметрии машины. <...> При пребывании колесной машины на косогоре (рис. <...> Из условия неäопущения сползания машины с косогора Gsinβ m ΣY = ϕΣZ = ϕGcosβ найдем предельный угол βс сползания колесной машины в любом направëении: βс = arctgϕy, где ϕy — коэффиöиент сцепления шин с опорной поверхностью в направëении сползания. <...> С учетом того, что Gпsinβ•hп + Gнsinβ•r = Gsinβ•h, получим: Gsinβ•h Gcosβ B 2 -- – – Gпcosβ•hλsinλ, где Gп и Gн — вес поäрессоренных и непоäрессоренных масс машины весом G; B — колея; h и hп — высоты центра масс машины и ее поäрессоренной массы; r — радиус качения колеса (высота центра непоäрессоренных масс); — боковое смещение равнодействующей нормальных реакций опорной поверхности, вызванное поперечной деформацией шин; λ <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: