Возможности использования инерциальных датчиков ориентации с оптической компенсацией в навигационных системах мобильных робототехнических устройств и для калибровки систем локального позиционирования
Приведены результаты исследования возможностей использования инерциальных датчиков ориентации нового типа, а именно – инерциальных датчиков ориентации с оптической компенсацией; показано, что использование этих датчиков может решить главную проблему инерциальных навигационных систем – накопление ошибок, а также предложено и обосновано использование этих датчиков для калибровки различных типов систем локального позиционирования.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Приведены результаты исследования возможностей использования инерциальных датчиков ориентации нового типа, а именно – инерциальных датчиков ориентации с оптической компенсацией; показано, что использование этих датчиков может решить главную проблему инерциальных навигационных систем – накопление ошибок, а также предложено и обосновано использование этих датчиков для калибровки различных типов систем локального позиционирования. <...> Приведены результаты исследования возможностей использования инерциальных датчиков ориентации нового типа, а именно – инерциальных датчиков ориентации с оптической компенсацией; показано, что использование этих датчиков может решить главную проблему инерциальных навигационных систем – накопление ошибок, а также предложено и обосновано использование этих датчиков для калибровки различных типов систем локального позиционирования. <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: