МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ НОЖНИЧНОГО МЕХАНИЗМА С ПРОИЗВОЛЬНЫМ ЧИСЛОМ ЭЛЕМЕНТОВ
В работе представлен математический метод для расчета частоты собственный колебаний ножничного механизма. Методом индукции с помощью операторов Maple, получено обобщение формул на произвольное число секций. Построен график зависимости частоты и выявлены некоторые его особенности.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И АНАЛИЗ КОЛЕБАНИЙ
НОЖНИЧНОГО МЕХАНИЗМА С ПРОИЗВОЛЬНЫМ
ЧИСЛОМ ЭЛЕМЕНТОВ
MATHEMATICAL MODEL AND VIBRATION ANALYSIS
OF SCISSOR MECHANISM WITH ARBITRARY ELEMENT
NUMBER
КИРСАНОВ Михаил Николаевич – профессор кафедры «Теоретическая механика
и мехатроника» НИУ «МЭИ» (e-mail: mpei2004@yandex.ru). <...> ХАНЬСЯН Цзян – магистр, кафедра «Теоретическая механика и мехатроника»
НИУ «МЭИ» (e-mail: g.calculater@gmail.com). <...> KIRSANOV Mikhail Nikolaevich – Professor, department of theoretical mechanic
and mechatronic, National Research University «MPEI» (e-mail: mpei2004@yandex.ru). <...> HANXIANG
Jiang – master, department of theoretical mechanic and mechatronic,
National Research University «MPEI» (e-mail: g.calculater@gmail.com). <...> В работе представлен математический метод для расчета
частоты собственный колебаний ножничного механизма. <...> Методом индукции
с помощью операторов Maple, получено обобщение формул на произвольное
число секций. <...> Построен график зависимости частоты и выявлены некоторые
его особенности. <...> Одна из основных задач, стоящая перед проектировщиком различного рода
механизмов – исследование частотных характеристик механизма. <...> Цзян
делируем упругими стержнями длинной l, соединенными шарнирно. <...> Размах
механизма определяет переменный управляющий размер
. В первом
приближении предполагаем, что стержни имеют пренебрежимо малую массу
и учитываем только массу груза, расположенную в консольном, крайнем правом
шарнире. <...> В механизме n секций, каждая из которых состоит из двух шарнирно
скрепленных посередине плоских упругих элементов. <...> Записывается уравнение
колебаний груза, следующее из уравнения Лагранжа 2-го рода: <...> [D]) и делая подстановку
что равносильно замене
родную систему
где X, Y – амплитуды, – частота колебаний, получаем одноТаким
образом задача отыскания собственных
частот свелась к нахождению собственных значений матрицы [Ф]. <...> Элементы
матрицы определяются по формуле Максвелла - Мора: <...> При этом для двух крайних правых
укороченных элементов длиной l/2 также вводим фиктивные реакции опор
так что уравнения для всех нисходящих элементов
имеют общий вид:
Человек. <...> Инклюзия
2(26) 2016
Математическая <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: