Методика подготовки данных для восстановления трёхмерной структуры сцены

камера-обскура SURF (Speeded Up Robust Feature) особые точки трёхмерная структура фильтр Калмана фильтр Канни подавление немаксимумов сцена градиент.

Модель энергопотребления узлов беспроводной сети датчиков для увеличения времени автономной работы сети, Модифицирование газотермических покрытий воздействием излучения СО2-лазера, ...

Один из способов сбора информации о сцене — это видео- и фотосъёмка, но в полученных кадрах много шумов и второстепенной информации, кроме того информация с двух соседних кадров требует согласования и сведения кадров в стереопару. <...> Другие исследователи разработали алгоритмы, которые используют повторные изображения твёрдой сцены, чтобы произвести более точную реконструкцию, и они попадают в два класса: пакетные алгоритмы, которые обрабатывают все данные одновременно и инкрементные алгоритмы, которые поддерживают некоторое понятие состояние, которое обновляется с каждым новым кадром. <...> Работа алгоритма по восстановлению трёхмерной структуры сцены заключается в определении положения точек в пространстве, основываясь на их двумерных координатах, полученных с камеры. <...> Для идентификации и сопоставления уникальных точек на кадрах с камеры предложена методика на основе алгоритма SURF (Speeded Up Robust Feature) [7]. <...> 1) представляет собой светонепроницаемый ящик в центре одной из стенок которого находится маленькое отверстие. <...> На внутренней стороне противоположной стенки ящика закреплена фоточувствительная пластина. <...> Камера имеет единственный внутренний параметр — фокусное расстояние ложной стенки ящика. , то есть расстояние от отверстия до противопоРис. <...> Камера-обскура При моделировании камеры-обскуры светонепроницаемый ящик заменяют системой «точка наблюдения — плоскость изображения» (рис. <...> Система «точка наблюдения — плоскость изображения» 146 В е с т н и к Д Г Т У . 2 0 1 4 . Т . 1 4 , x y 3 ( 7 8 ) P X Y Z x , x f ZY y X f Z y x i WH O O f x . y j x i O j y O y x , y x y Sx Sy Sx Sy Dy Dx Между координатами точки ( , , ) в пространстве сцены и точкой ( , изображения камеры-обскуры существует следующее соотношение: где — фокусное расстояние камеры; и — шумы. матрицу пикселей размером в верхнем левом углу, ( Оцифрованное изображение хранится в буфере кадра, который можно рассматривать как Пусть ( , ) — дискретные координаты буфера <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт