Определение навигационных параметров подвижных объектов на основе полусферического оптико-электронного преобразователя

навигационные параметры; полусферический оптикоэлектронный преобразователь; расширенный фильтр Калмана; Unscented Transform.

Исследование мультиграфеновых структур на основе квантово-химической модели, Балансировка кремниевых датчиков угловой скорости в процессе изготовления, ...

УДК 535.08; 681.78 Определение навигационных параметров подвижных объектов на основе полусферического оптико-электронного преобразователя <...> Phan Tula State University Рассмотрена задача определения навигационных параметров (координат и ориентации) подвижного объекта с помощью комплексной системы, сочетающей одометр и полусферический оптико-электронный преобразователь. <...> Предложены алгоритмы обработки и комплексирования информации от одометра и полусферического оптико-электронного преобразователя, позволяющие повысить точность определения навигационных параметров. <...> Ключевые слова: навигационные параметры; полусферический оптикоэлектронный преобразователь; расширенный фильтр Калмана; Unscented Transform. <...> Keywords: navigation parameters; hemispherical electro-optical converter; extended Kalman filter; Unscented Transform. <...> Для управления подвижными объектами, такими как промышленный транспорт, бытовые роботы, в автономном режиме главной является задача навигации, позволяющая оценивать текущие навигационные параметры (координаты и ориентацию) объекта с максимально возможной точностью при различного рода шумах и помехах. <...> А.В. Овчинников, Ч.Х. Фан В последнее время все больший интерес представляет разработка навигационных систем на основе систем технического зрения (СТЗ) [1]. <...> Однако двумерные изображения, формируемые СТЗ, не позволяют полностью решить задачу определения навигационных параметров подвижного объекта ввиду отсутствия информации о дальности. <...> В связи с этим для определения координат интересующих объектов требуются два или более изображений, полученных с различных ракурсов, что влечет за собой использование в СТЗ нескольких камер, разнесенных в пространстве [2]. <...> Пример таких систем – комбинированная система, состоящая из СТЗ и лазерного сканера [3]. <...> Перспективным широкоугольным преобразователем для СТЗ является полусферический оптико-электронный преобразователь (ПСОЭП), состоящий из фотоэлектронного преобразователя и полусферического зеркального <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт