Повышение эффективности захватных устройств автоматических манипуляторов

робототехника автоматические манипуляторы захватные устройства пневмовихревые захватные устройства промышленные роботы робототехнические системы

Особенности административной реформы на примере Воронежской области, Основные направления инновационного развития электроэнергетики, ...

Актуальные проблемы современной науки, 1, 2011 Файзиматов Ш.Н. кандидат технических наук, доцент Ферганского политехнического института (Узбекистан) ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ АВТОМАТИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ Для эффективной автоматизации и переноса изделий при их загрузке, съеме, необходимо создание высокопроизводительных, универсальных и надежных автоматических устройств. <...> Наиболее перспективными устройствами для этих целей являются автоматические манипуляторы, в том числе промышленные роботы, эксплуатационная надежность которых во многом зависит от конструкций захватных органов. <...> Захваты манипуляторов являются одними из основных частей робототехнических систем. <...> В настоящее время наибольшее распространение получили клещевые, магнитные, вакуумные, струйные захваты. <...> Например, магнитные захваты предназначены для захвата заготовок только из магнитных материалов. <...> Клещевые захваты не применяют для загрузки прецизионного оборудования, так как они не всегда обеспечивают требуемую точность базирования заготовки. <...> Их применение затруднительно и для захвата тонких плоских изделий, например, в штамповочном производстве [1]. <...> Широкое распространение в штамповочном производстве находят автоматические манипуляторы с пневмоприводом, оснащенные вакуумными захватами. <...> Однако для манипуляторов с вакуумными захватами помимо пневмосети повышенного давления необходимо иметь специальные вакуум-насосы или централизованную форвакуумную магистраль для создания вакуума в присосе. <...> Одним из путей повышения эффективности и надежности захватных органов автоматических манипуляторов является применение эффекта закрученного воздушного потока, создающего в приосевой области зону пониженного давления (вакуум). <...> На этой основе разработан ряд конструкций пневмовихревых захватов с учетом функциональных возможностей пневмовихревого потока, характерных особенностей элементов захвата <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт