Программные связи и обеспечение устойчивости движения электромеханического манипулятора

Для теоретического изучения динамики манипуляционных роботов, определения конструктивных параметров и законов управления необходимо иметь расчётные механические модели, с достаточной точностью описывающие свойства реальных роботов. Выбор расчётной модели в каждом конкретном случае определяется кинематической схемой манипулятора, механическими свойствами (инерционными, упругими, диссипативными и т.п.) его деталей и узлов, типом и характеристиками приводов, а также необходимой точностью производимых расчётов.

• Соколов А.В.

• Прикладные науки. Медицина. Технология

• Социальные (общественные) науки
• Науки о человеке