Метод реализации эффективного компенсирующего устройства на промышленных контроллерах

компенсирующие устройства компенсаторы передаточные функции промышленные контроллеры

Определение размера и скорости движения нарушителя в двухпозиционных охранных системах ближней радиолокации, Диалоговая информационная система разработки текстовой конструкторской документации, ...

Н. В. Бильфельд, Н. В. Жукотская МЕТОД РЕАЛИЗАЦИИ ЭФФЕКТИВНОГО КОМПЕНСИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА НА ПРОМЫШЛЕННЫХ КОНТРОЛЛЕРАХ Аннотация. <...> Предложен универсальный способ реализации компенсатора типовыми звеньями промышленных контроллеров за счет их последовательного соединения. <...> Рассмотрено влияние вида передаточной функции возмущающего воздействия на переходный процесс. <...> Введение При автоматическом управлении технологическими объектами, когда требуется точное поддержание регулируемой величины на заданном значении, используются схемы управления с компенсацией возмущений [1] (рис. <...> Компенсирующее устройство, обеспечивающее абсолютную инвариантность, должно иметь передаточную функцию Ws Ws Ws , к() где в() в() о() Ws – передаточная функция по каналу возмущения; о() точная функция канала регулирования. <...> Структурная схема управления с компенсацией возмущений X – регулируемая величина; Xу – управляющее воздействие (задание); Xp – регулирующее воздействие; Xв – возмущающее воздействие; Wp(s) – передаточная функция регулятора; Wк(s) – передаточная функция компенсатора Проблема заключается в том, что компенсирующее устройство с такой передаточной функцией нельзя реализовать в явном виде на промышленных 156 Wp(s) Xp Wo(s) Wв(s) X <...> Предлагается решение проблемы разложением числителя и знаменателя передаточной функции (1) таким образом, чтобы их можно было реализовать последовательным соединением апериодических звеньев первого порядка. <...> Таким образом, появляется возможность добиться абсолютной инвариантности при технической реализации схем с компенсацией возмущений практически на любых промышленных контроллерах в процессе управления. <...> Модель для анализа возмущений В качестве объекта (рис. <...> Модель в MatLab для анализа различных возмущений Известными методами [2] рассчитаем оптимальные настройки регулятора для данного объекта (Kp = 3, Ти = 5). <...> Переходный процесс при отсутствии внешнего возмущения при оптимальных настройках <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт