Стабилизация многосвязной управляемой гибридной динамической системы с неперекрывающимися декомпозициями
Исследуются многосвязные управляемые гибридные динамические системы с неперекрывающимися декомпозициями, для которых найдены кусочно-постоянные управляющие воздействия, стабилизирующие положения равновесия указанных систем. Здесь под гибридными системами понимаются системы дифференциальных уравнений, в которых управление является кусочно-непрерывным.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Е. А. Лизина, В. Н. Щенников
СТАБИЛИЗАЦИЯ МНОГОСВЯЗНОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ
ГИБРИДНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ
С НЕПЕРЕКРЫВАЮЩИМИСЯ ДЕКОМПОЗИЦИЯМИ
Аннотация. <...> Исследуются многосвязные управляемые гибридные динамические
системы с неперекрывающимися декомпозициями, для которых найдены
кусочно-постоянные управляющие воздействия, стабилизирующие положения
равновесия указанных систем. <...> Здесь под гибридными системами понимаются
системы дифференциальных уравнений, в которых управление является кусочно-непрерывным. <...> Управление u здесь зависит от дискретных
моментов времени и представляет собой кусочно-постоянную функная,
0,1,2, ...; x 0 x начальное условие, характеризующее начальное
ut u ph tp ;1h
0
отклонение от программного режима. <...> (2)
постоянные матрицы размерности
nnj ; b s постоянный
вектор-столбец размерности sn ; suph кусочно-постоянное скалярное
управление;
s jq . <...> Математика
Матрица sA отражает динамические свойства s-подсистемы
,
x Ax b u phss s
s
а слагаемые Ax
1,
q
sjj
j
x j ,1,sq
js
и указывают на связи между подсистемами. <...> Отметим, что ни одна из компонент вектора sx не
является одновременно компонентой какого-либо другого вектора jx другой
подсистемы. <...> (6)
С целью доказательства возможности стабилизации с помощью кусочнопостоянного
управления положения равновесия x 0 системы (2) воспользуемся
методом векторных функций Ляпунова [1, гл. <...> Система сравнения для системы дифференциальных
1,
неравенств (18) имеет вид
dv Av L ph
dt
, <...> 2) существуют коэффициенты усиления kssT 1,q
Re 0j A
b A b 1 линейно независимы;
такие, что
,
то нулевое решение многосвязной управляемой гибридной динамической системы
с неперекрывающимися декомпозициями (2) при
статочно малое) будет асимптотически устойчивым. <...> При данных значениях <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: