Стабилизация многосвязной управляемой гибридной динамической системы с неперекрывающимися декомпозициями

гибридные системы динамические системы управляемые динамические системы стабилизация динамических систем функции Ляпунова Ляпунова функции дифференциальные уравнения асимптотическая устойчивость

Модель Хаббарда в приближении статических флуктуаций, Распространение гармонических волн в пластинке переменной толщины, ...

Е. А. Лизина, В. Н. Щенников СТАБИЛИЗАЦИЯ МНОГОСВЯЗНОЙ УПРАВЛЯЕМОЙ ГИБРИДНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С НЕПЕРЕКРЫВАЮЩИМИСЯ ДЕКОМПОЗИЦИЯМИ Аннотация. <...> Исследуются многосвязные управляемые гибридные динамические системы с неперекрывающимися декомпозициями, для которых найдены кусочно-постоянные управляющие воздействия, стабилизирующие положения равновесия указанных систем. <...> Здесь под гибридными системами понимаются системы дифференциальных уравнений, в которых управление является кусочно-непрерывным. <...> Управление u здесь зависит от дискретных моментов времени и представляет собой кусочно-постоянную функная, 0,1,2, ...; x 0 x начальное условие, характеризующее начальное ut u ph tp ;1h 0 отклонение от программного режима. <...> (2) постоянные матрицы размерности nnj ; b s постоянный вектор-столбец размерности sn ; suph кусочно-постоянное скалярное управление; s jq . <...> Математика Матрица sA отражает динамические свойства s-подсистемы , x Ax b u phss s s а слагаемые Ax 1, q sjj j x j ,1,sq js и указывают на связи между подсистемами. <...> Отметим, что ни одна из компонент вектора sx не является одновременно компонентой какого-либо другого вектора jx другой подсистемы. <...> (6) С целью доказательства возможности стабилизации с помощью кусочнопостоянного управления положения равновесия x 0 системы (2) воспользуемся методом векторных функций Ляпунова [1, гл. <...> Система сравнения для системы дифференциальных 1, неравенств (18) имеет вид dv Av L ph dt , <...> 2) существуют коэффициенты усиления kssT 1,q Re 0j A b A b 1 линейно независимы; такие, что , то нулевое решение многосвязной управляемой гибридной динамической системы с неперекрывающимися декомпозициями (2) при статочно малое) будет асимптотически устойчивым. <...> При данных значениях <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт