В раннем палеозое известно более 20 классов иглокожих. С течением геологического времени максимальный ранг новых таксонов уменьшался: новые классы после ордовика не появлялись. Последовательность появления высших таксонов и соответствующих им новых планов строения, в отличие от последовательности их доминирования в сообществах, не зависела от их таксономического разнообразия и перспектив адаптационных возможностей.