Полиномиальная методика расчета нелинейных регуляторов для нелинейных систем

модальный метод синтеза полиномиальное разложение нелинейный регулятор перевернутый маятник линеаризованная модель дифференциальное уравнение стабилизация

HPC Community cloud: эффективная организация работы научно-образовательных суперкомпьютерных центров, Тонкая структура кривой погрешности углового преобразователя, ...

– 3(52) СООБЩЕНИЯ УДК 681.513 Полиномиальная методика расчета нелинейных регуляторов для нелинейных систем* <...> В основу методики заложен принцип компенсации нелинейной модели объекта до «линеаризованной» путем введения компенсирующих нелинейных обратных связей. <...> Затем производится расчет линейного стабилизирующего регулятора в соответствии с классической полиномиальной методикой модального метода синтеза линейных систем автоматического управления. <...> Похожий подход можно проследить в методике синтеза на основе квазилинейного представления объекта, созданного на основе модального метода синтеза в пространстве состояний. <...> Применение методики синтеза нелинейного регулятора рассматривается на основе перевернутого маятника, при этом решается задача стабилизации его в вертикальном положении. тый маятник, линеаризованная модель, дифференциальное уравнение, стабилизация. <...> ВВЕДЕНИЕ Ключевые слова: модальный метод синтеза, полиномиальное разложение, нелинейный регулятор, перевернуОдним из важных направлений синтеза систем автоматического управления является синтез регуляторов для нелинейных объектов. <...> В настоящее время активно ведутся разработки новых методов синтеза для нелинейных нестационарных динамических объектов. <...> Для определенных классов нелинейных объектов существует аналитическое решение задачи синтеза. <...> Так, например, в [10] рассматриваются следующие методы аналитического синтеза нелинейных систем: на основе квазилинейной формы; на основе управляемой формы Жордана; синтез градиентного управления; управление с переменным периодом дискретности. <...> Наиболее интересным методом из перечисленных выше является метод на основе квазилинейной формы уравнений объекта, так как он разработан на основе модального метода синтеза линейных систем в пространстве состояний. <...> Суть методики заключается во введении нелинейных обратных связей в нелинейной системе для «линеаризации» системы <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт