Об одном из возможных подходов к управлению маневром многозвенных колесных платформ

многозвенные транспортные средства траекторное управление математическая модель алгоритмы управления.

Анализ зависимостей деформируемости опорной поверхности. Вертикальные деформации, Прогнозирование значений определяющих показателей при формировании технического облика особо легких высокоподвижных колесных транспортных средств, ...

УДК 629.113 Об одном из возможных подходов к управлению маневром многозвенных колесных платформ С.Д. Попов 1 1 МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия Предложен один из возможных подходов к построению алгоритма управления относительным перемещением звеньев многоопорных многозвенных колесных платформ. <...> В частности, описаны предпосылки для построения автоматической системы траекторного управления передвижением многозвенного многоопорного колесного агрегата, необходимые для обеспечения функционирования такой системы. <...> E-mail: unesco-tvet-01@yandex.ru Ключевые слова: многозвенные транспортные средства, траекторное управление, математическая модель, алгоритмы управления. <...> Для решения подобных задач ведущие фирмы применяют самоходные агрегаты особо большой грузоподъемности, формируемые на основе самоходных колесных модулей, что позволяет составить мобильную платформу практически любого размера и формы с грузоподъемностью до нескольких тысяч тонн [1]. <...> Электронная система управления поворотом модуля или группы модулей в принципе позволяет легко выполнять различные маневры транспортной системы с любым числом составляющих модулей. <...> В большинстве случаев для организации маневра такого агрегата поворачивают каждую или большинство опорных стоек модулей с помощью индивидуальных рулевых агрегатов (чаще всего, электрогидромеханического типа), объединенных в общую для всего агрегата систему управления маневрированием. <...> Для обеспечения функционирования такой системы необходимо, в частности, сформировать предпосылки для построения автоматической системы траекторного управления передвижением многозвенного многоопорного колесного агрегата. <...> 2) см. Одним из наиболее характерных, но сложных для практической реализации случаев движения является такой вариант маневрирования, при котором оператор (водитель) задает перемещение головного модуля вдоль опорной поверхности, а все последующие модули сле2 ISSN <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт