Объемно-гидромеханическая трансмиссия для мобильного робототехнического комплекса
Рассмотрена возможность установки на робототехнический комплекс объемно-гидромеханической передачи, в которой использован объемный гидропривод ГСТ-90 с управляемыми клапанами. Представлены кинематическая схема гидромеханической передачи и описание работы трансмиссии
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия
Рассмотрена возможность установки на робототехнический комплекс объемно-гидромеханической
передачи, в которой использован объемный гидропривод
ГСТ-90 с управляемыми клапанами. <...> Представлены кинематическая
схема гидромеханической передачи и описание работы трансмиссии. <...> Безостановочное движение робототехнических средств обеспечит
более высокий темп наступления и уменьшит время пребывания под
огнем, что существенно снизит уровень наносимых потерь атакующему
эшелону. <...> При этом повысится устойчивость робототехнических
средств к воздействию противотанковых средств противника и
увеличится продолжительность сохранения ими своих функциональных
свойств как средств поддержки атакующих подразделений. <...> Одним из перспективных направлений развития трансмиссий гусеничных
машин и робототехнических средств является создание
2
ISSN 2305-5626. <...> Исходя из тактико-технических характеристик машин данного
класса, предлагается схема двухрежимной объемно-гидромеханической
передачи с управляющими клапанами для мобильного робототехнического
комплекса на основе отечественного объемного гидропривода
ГСТ-90 с управляющими клапанами [3, 4]. <...> Приведенная на рисунке двухрежимная объемно-гидромеханическая
передача содержит ведущий 1 и ведомый 21 валы, две связанные
между собой гидромашины: регулируемый гидронасос 40 и нерегулируемый
гидромотор 33. <...> В корпусе передачи размещены базовый
механизм 18, коробка согласующих передач 9, привод 45
гидронасоса 40, привод 46 гидромотора 33, шунтирующий клапан 38
и блокирующий клапан 35. <...> Базовый механизм 18 представляет собой планетарный четырехзвенник,
который состоит из двух дифференциалов, содержащих две
соединенные между собой солнечные шестерни 17 и 20, водила 25 и
22, сателлиты 16 и 19, а также эпициклические шестерни 15 и 23. <...> Коробка согласующих передач 8 содержит согласующую передачу
второго диапазона, которая состоит из шестерен 7, 31 и планетарного <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: