РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Инженерный журнал: наука и инновации/2012/№ 10/
В наличии за
50 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

Объемно-гидромеханическая трансмиссия для мобильного робототехнического комплекса

Рассмотрена возможность установки на робототехнический комплекс объемно-гидромеханической передачи, в которой использован объемный гидропривод ГСТ-90 с управляемыми клапанами. Представлены кинематическая схема гидромеханической передачи и описание работы трансмиссии

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия Рассмотрена возможность установки на робототехнический комплекс объемно-гидромеханической передачи, в которой использован объемный гидропривод ГСТ-90 с управляемыми клапанами. <...> Представлены кинематическая схема гидромеханической передачи и описание работы трансмиссии. <...> Безостановочное движение робототехнических средств обеспечит более высокий темп наступления и уменьшит время пребывания под огнем, что существенно снизит уровень наносимых потерь атакующему эшелону. <...> При этом повысится устойчивость робототехнических средств к воздействию противотанковых средств противника и увеличится продолжительность сохранения ими своих функциональных свойств как средств поддержки атакующих подразделений. <...> Одним из перспективных направлений развития трансмиссий гусеничных машин и робототехнических средств является создание 2 ISSN 2305-5626. <...> Исходя из тактико-технических характеристик машин данного класса, предлагается схема двухрежимной объемно-гидромеханической передачи с управляющими клапанами для мобильного робототехнического комплекса на основе отечественного объемного гидропривода ГСТ-90 с управляющими клапанами [3, 4]. <...> Приведенная на рисунке двухрежимная объемно-гидромеханическая передача содержит ведущий 1 и ведомый 21 валы, две связанные между собой гидромашины: регулируемый гидронасос 40 и нерегулируемый гидромотор 33. <...> В корпусе передачи размещены базовый механизм 18, коробка согласующих передач 9, привод 45 гидронасоса 40, привод 46 гидромотора 33, шунтирующий клапан 38 и блокирующий клапан 35. <...> Базовый механизм 18 представляет собой планетарный четырехзвенник, который состоит из двух дифференциалов, содержащих две соединенные между собой солнечные шестерни 17 и 20, водила 25 и 22, сателлиты 16 и 19, а также эпициклические шестерни 15 и 23. <...> Коробка согласующих передач 8 содержит согласующую передачу второго диапазона, которая состоит из шестерен 7, 31 и планетарного <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы: