РУсскоязычный Архив Электронных СТатей периодических изданий
Инженерный журнал: наука и инновации/2012/№ 12/
В наличии за
50 руб.
Купить
Облако ключевых слов*
* - вычисляется автоматически
Недавно смотрели:

МЕТОДЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ СТРУКТУРЫ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ РЕГИСТРАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТРУКТУРИРОВАННОЙ ПОДСВЕТКИ

Представлен универсальный алгоритм восстановления трехмерных координат объектов для комплексированных систем регистрации трехмерных образов, состоящих из проектора и двух камер. Алгоритм позволяет реализовать преимущества как стереоскопического метода, так и метода структурированной подсветки и снять ограничения, возникающие при раздельном использовании данных методов. Обсуждены особенности калибровки комплексированных систем на основе разработанных методик калибровки камер и проекторов. Разработан метод калибровки систем, использующих проектор специального типа. Предложенные алгоритмы реализованы в виде законченного программного продукта и использованы для двух отличающихся по схемам построения систем регистрации.

Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
А. В. Горевой , В. Я. Колючкин МЕТОДЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ СТРУКТУРЫ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ РЕГИСТРАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТРУКТУРИРОВАННОЙ ПОДСВЕТКИ Представлен универсальный алгоритм восстановления трехмерных координат объектов для комплексированных систем регистрации трехмерных образов, состоящих из проектора и двух камер. <...> Алгоритм позволяет реализовать преимущества как стереоскопического метода, так и метода структурированной подсветки и снять ограничения, возникающие при раздельном использовании данных методов. <...> Обсуждены особенности калибровки комплексированных систем на основе разработанных методик калибровки камер и проекторов. <...> В связи с этим все более актуальной становится разработка аппаратных и программных средств автоматизированной регистрации трехмерных объектов, позволяющих регистрировать трехмерные образы объектов в широком диапазоне дальностей с высоким разрешением. <...> Системы регистрации трехмерных объектов могут быть построены на различных принципах, одним из которых является стереоскопический принцип. <...> Это позволяет, зная внутренние параметры камер стереопары, а также их взаимное расположение, определять трехмерные координаты различных точек объекта по полученным изображениям, выделяя на них соответствующие точки (стереоотождествление) <...> Однако нерешенным остается ряд вопросов, связанных c принципиальными ограничениями данного метода, в частности со стереоотождествлением точек объектов, не обладающих ISSN 0236-3933. <...> Для преодоления данных проблем стереоскопического метода в стереоскопической системе одну из камер стереопары можно заменить проектором и получить устройство регистрации трехмерных образов объектов, основанное на активном параллаксном принципе. <...> Структурированная подсветка обеспечивает возможность восстановления трехмерных координат точек объектов без ярко выраженной текстуры и с большими однородными областями <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности

Похожие документы: