МЕТОДЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ТРЕХМЕРНОЙ СТРУКТУРЫ ОБЪЕКТОВ ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ РЕГИСТРАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СТРУКТУРИРОВАННОЙ ПОДСВЕТКИ
Представлен универсальный алгоритм восстановления трехмерных координат объектов для комплексированных систем регистрации трехмерных образов, состоящих из проектора и двух камер. Алгоритм позволяет реализовать преимущества как стереоскопического метода, так и метода структурированной подсветки и снять ограничения, возникающие при раздельном использовании данных методов. Обсуждены особенности калибровки комплексированных систем на основе разработанных методик калибровки камер и проекторов. Разработан метод калибровки систем, использующих проектор специального типа. Предложенные алгоритмы реализованы в виде законченного программного продукта и использованы для двух отличающихся по схемам построения систем регистрации.
Авторы
Тэги
Тематические рубрики
Предметные рубрики
В этом же номере:
Резюме по документу**
А. В. Горевой , В. Я. Колючкин
МЕТОДЫ ВОССТАНОВЛЕНИЯ
ТРЕХМЕРНОЙ СТРУКТУРЫ ОБЪЕКТОВ
ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНЫХ СИСТЕМ
РЕГИСТРАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
СТРУКТУРИРОВАННОЙ ПОДСВЕТКИ
Представлен универсальный алгоритм восстановления трехмерных
координат объектов для комплексированных систем регистрации
трехмерных образов, состоящих из проектора и двух камер. <...> Алгоритм позволяет реализовать преимущества как стереоскопического
метода, так и метода структурированной подсветки и
снять ограничения, возникающие при раздельном использовании
данных методов. <...> Обсуждены особенности калибровки комплексированных
систем на основе разработанных методик калибровки
камер и проекторов. <...> В связи
с этим все более актуальной становится разработка аппаратных и
программных средств автоматизированной регистрации трехмерных
объектов, позволяющих регистрировать трехмерные образы объектов
в широком диапазоне дальностей с высоким разрешением. <...> Системы регистрации трехмерных объектов могут быть построены
на различных принципах, одним из которых является стереоскопический
принцип. <...> Это позволяет, зная внутренние параметры
камер стереопары, а также их взаимное расположение, определять
трехмерные координаты различных точек объекта по полученным
изображениям, выделяя на них соответствующие точки (стереоотождествление) <...> Однако нерешенным остается ряд вопросов,
связанных c принципиальными ограничениями данного метода, в
частности со стереоотождествлением точек объектов, не обладающих
ISSN 0236-3933. <...> Для преодоления данных
проблем стереоскопического метода в стереоскопической системе
одну из камер стереопары можно заменить проектором и получить
устройство регистрации трехмерных образов объектов, основанное
на активном параллаксном принципе. <...> Структурированная подсветка обеспечивает
возможность восстановления трехмерных координат точек
объектов без ярко выраженной текстуры и с большими однородными
областями <...>
** - вычисляется автоматически, возможны погрешности
Похожие документы: