Система рулевого управления комплексного автомобильного тренажера

автомобильные тренажеры комплексные автомобильные тренажеры рулевое управление математические модели синхронные электрические машины электрические машины электроприводы

Компьютерное моделирование процессов с распределенными параметрами, Износостойкость композиционных материалов на основе титана, полученных микродуговым оксидированием, ...

В. Н. Ашанин, А. М. Савельев СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ КОМПЛЕКСНОГО АВТОМОБИЛЬНОГО ТРЕНАЖЕРА Рассмотрены вопросы проектирования системы рулевого управления автомобильного тренажера с учетом значимых составляющих механических моментов имитации усилия на рулевое колесо. <...> Проведен анализ возможной реализации системы регулирования на базе синхронной и асинхронной машин. <...> Приведены результаты виртуального эксперимента по исследованию рулевого управления тренажера в программной среде Simulink. <...> Основным фактором создания рулевого управления КАТ является имитация динамических усилий и моментов сопротивления на руле. <...> Поэтому необходимо создать устройство, имитирующее механический момент сопротивления на руле с целью динамического подобия. <...> В связи с этим необходимо разработать математическую модель рулевого управления КАТ с целью определения существенных составляющих, влияние которых необходимо учитывать, и несущественных, влиянием которых можно пренебречь при имитации усилия на рулевом колесе автомобильного тренажера. <...> 1 Математическая модель рулевого управления КАТ Если усилитель рулевого привода отсутствует, то при входе в поворот водитель должен приложить к рулевому колесу силу Рр, которая на плече Rр, равном радиусу рулевого колеса, создает момент, равный с учетом передаточного числа iру рулевого управления и его КПД ηру, сумме стабилизирующих моментов, действующих на колеса [2, 3]: Pp= MM M + p η ру ру Ri M сш сш++ cz ωвM + M +MR , су где – стабилизирующий момент шины; – стабилизирующий M су момент, обусловленный продольным наклоном оси поворота управляемого 113 Технические науки. <...> Поволжский регион M сz M R колеса; – стабилизирующий момент, обусловленный поперечным – суммарный момент, созданаклоном оси поворота управляемого колеса; Mω – момент сопротивления повороту колеса относительно шкворня; ваемый продольными силами относительно шкворней. <...> Проанализировав составляющие <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт