К задаче стабилизации движений механических систем, стесненных геометрическими и кинематическими сервосвязями

асимптотическая устойчивость систем устойчивость систем движение механических систем механические системы сервосвязи дифференциальные уравнения уравнения движения стабилизация движения геометрические связи кинематические связи

Устойчивость решений дифференциальных уравнений в частных производных параболического типа, Методы спектрального оценивания в задаче исследования степени воздействия геофизических процессов на электрическое поле приземного слоя атмосферы, ...

М. Х. Тешаев К ЗАДАЧЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ, СТЕСНЕННЫХ ГЕОМЕТРИЧЕСКИМИ И КИНЕМАТИЧЕСКИМИ СЕРВОСВЯЗЯМИ Аннотация. <...> В работе выводятся уравнения движения механических систем, стесненных геометрическими и кинематическими связями первого и второго рода. <...> Получен явный вид сил реакций сервосвязей, а также рассматриваются вопросы устойчивости системы в отношении многообразия, определяемого сервосвязями. <...> Впервые в аналитическую динамику понятие о сервосвязях было введено <...> Распространение методов аналитической механики на системы с сервосвязями основывалось главным образом на учете особенностей, связанных с неидеальностью сервосвязей, которое проявляется в том, что для таких систем элементарная работа сил реакций сервосвязей на возможных перемещениях, допускаемых связями, не равна нулю [1, 2, 9, 10]. <...> Несмотря на важность исследования указанной особенности сервосвязей, приложения методов аналитической динамики к широкому кругу конкретных задач требуют учета и других особенностей, связанных с устойчивой реализацией сервосвязей. <...> [12] и теорию вынужденных движений [13], А. Г. Азизовым была построена теория, позволяющая расширить область практической применимости методов аналитической механики систем с сервосвязями, включая вопросы их устойчивой реализации [9, 10]. <...> К системам с сервосвязями близка теория построения систем программного движения [14], созданная в основном работами А. С. Галиулина и его учеников. <...> Однако в этих работах не уточняется явный вид сил реак27 Известия высших учебных заведений. <...> В данной работе выводятся уравнения движения систем, стесненных геометрическими и кинематическими связями первого и второго рода, а также определен явный вид сил реакций сервосвязей. <...> (3) на которых реакции связей второго рода работы не производят [6]. <...> Имея в виду параметрическое освобождение системы от сервосвязей, введем независимые дополнительные параметры [9, 10], соответствующие <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт