К задаче стабилизации движений механических систем, стесненных геометрическими и кинематическими сервосвязями

асимптотическая устойчивость систем устойчивость систем движение механических систем механические системы сервосвязи дифференциальные уравнения уравнения движения стабилизация движения геометрические связи кинематические связи

Метод псевдодифференциальных операторов для исследования объемного сингулярного интегрального уравнения электрического поля, Синтез надежных неветвящихся программ с условной остановкой в полном конечном базисе, содержащем x[1] & x[2], ...

М. Х. Тешаев К ЗАДАЧЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЙ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ, СТЕСНЕННЫХ ГЕОМЕТРИЧЕСКИМИ И КИНЕМАТИЧЕСКИМИ СЕРВОСВЯЗЯМИ Аннотация. <...> В работе выводятся уравнения движения механических систем, стесненных геометрическими и кинематическими связями первого и второго рода. <...> Получен явный вид сил реакций сервосвязей, а также рассматриваются вопросы устойчивости системы в отношении многообразия, определяемого сервосвязями. <...> Впервые в аналитическую динамику понятие о сервосвязях было введено <...> Распространение методов аналитической механики на системы с сервосвязями основывалось главным образом на учете особенностей, связанных с неидеальностью сервосвязей, которое проявляется в том, что для таких систем элементарная работа сил реакций сервосвязей на возможных перемещениях, допускаемых связями, не равна нулю [1, 2, 9, 10]. <...> Несмотря на важность исследования указанной особенности сервосвязей, приложения методов аналитической динамики к широкому кругу конкретных задач требуют учета и других особенностей, связанных с устойчивой реализацией сервосвязей. <...> [12] и теорию вынужденных движений [13], А. Г. Азизовым была построена теория, позволяющая расширить область практической применимости методов аналитической механики систем с сервосвязями, включая вопросы их устойчивой реализации [9, 10]. <...> К системам с сервосвязями близка теория построения систем программного движения [14], созданная в основном работами А. С. Галиулина и его учеников. <...> Однако в этих работах не уточняется явный вид сил реак27 Известия высших учебных заведений. <...> В данной работе выводятся уравнения движения систем, стесненных геометрическими и кинематическими связями первого и второго рода, а также определен явный вид сил реакций сервосвязей. <...> (3) на которых реакции связей второго рода работы не производят [6]. <...> Имея в виду параметрическое освобождение системы от сервосвязей, введем независимые дополнительные параметры [9, 10], соответствующие <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт