В работе получен алгоритм построения синтеза управления, гарантирующего перевод достаточно широкого класса нелинейных стационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное состояние. Получено достаточное условие выбора конечных состояний, при которых возможен указанный перевод c учетом ограничений на управление. Эффективность алгоритма иллюстрируется при решении конкретной практической задачи межорбитального перелета