СИСТЕМА АВТОВОЖДЕНИЯ ТАНКА Т-72Б

роботизированный танк системы дистанционного и автономного управления системы технического зрения и навигации картографическая база данных.

ЧИСЛЕННОЕ РЕШЕНИЕ СОПРЯЖЕННОЙ ЗАДАЧИ АЭРОГАЗОДИНАМИКИ И ВНУТРЕННЕГО ТЕПЛОПЕРЕНОСА В КОНСТРУКЦИЯХ ГИПЕРЗВУКОВЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ, ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ УСТОЙЧИВОСТЬ ПРЕДПРИЯТИЯ НАУКОЕМКОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ: ФОРМИРОВАНИЕ ИНТЕГРАЛЬНОГО ПОКАЗАТЕЛЯ, ...

Р у б ц о в СИСТЕМА АВТОВОЖДЕНИЯ ТАНКА Т-72Б Приведены результаты разработки и испытания в составе роботизированного танка Т-72Б созданных к настоящему времени программно-аппаратных средств управления движением. <...> Основные принципы построения системы управления, обеспечивающей различные варианты и режимы движения мобильных робототехнических комплексов, ее обобщенный аппаратный и алгоритмический состав приведены в работе [1]. <...> E-mail: noskov_mstu@mail.ru; robot@sm.bmstu.ru Ключевые слова: роботизированный танк, системы дистанционного и автономного управления, системы технического зрения и навигации, картографическая база данных. <...> В последнем случае возможно управление машиной без участия экипажа (например, дистанционное управление выводом машины с поля боя при поражении экипажа). <...> Роботизированный танк с передвижным пультом дистанционного управления 134 ISSN 0236-3941. <...> Рукоятка управления движением воздействия оператора передаются подсистеме через рукоятку (джойстик), позволяющую реализовать достаточный для обеспечения движения набор сервисных возможностей комплекса (при отключении средств нижнего уровня объектом управляет механик-водитель с помощью штатных органов управления). <...> Методы вождения в полуавтоматическом режиме отрабатывались с помощью рукоятки управления, установленной на башне у командирского люка (рис. <...> Программно-аппаратные средства нижнего уровня управления позволяют реализовать некоторые элементы автономного движения по жестким траекториям, такие как запись траекторий движения при управлении от рукоятки в память в виде соответствующей временной последовательности управляющих воздействий с последующим ее автоматическим воспроизведением. <...> Общий вид пульта дистанционного управления: 1, 2, 3 — мониторы СТЗ-управления движением и оружием, отображения местоположения объекта управления на электронно-цифровой карте и камеры кругового обзора пульта управления соответственно; 4, 5, 6 — многофункциональные <...>

• Похожие документы из РУАЭСТ
• |
• Похожие документы из Руконт